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2003 Microchip Technology Inc.
DS30569B-page 59
PIC16F870/871
8.4.3
SETUP FOR PWM OPERATION
The following steps should be taken when configuring
the CCP module for PWM operation:
1.
Set the PWM period by writing to the PR2
register.
2.
Set the PWM duty cycle by writing to the
CCPR1L register and CCP1CON<5:4> bits.
3.
Make the CCP1 pin an output by clearing the
TRISC<2> bit.
4.
Set the TMR2 prescale value and enable Timer2
by writing to T2CON.
5.
Configure the CCP1 module for PWM operation.
TABLE 8-2:
EXAMPLE PWM FREQUENCIES AND RESOLUTIONS AT 20 MHz
TABLE 8-3:
REGISTERS ASSOCIATED WITH CAPTURE, COMPARE, AND TIMER1
PWM Frequency
1.22 kHz
4.88 kHz
19.53 kHz
78.12kHz
156.3 kHz
208.3 kHz
Timer Prescaler (1, 4, 16)
16
4
1
PR2 Value
0xFFh
0x3Fh
0x1Fh
0x17h
Maximum Resolution (bits)
10
8
7
6.5
Address
Name
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Value on:
POR, BOR
Value on
all other
RESETS
0Bh,8Bh,
10Bh, 18Bh
INTCON
GIE
PEIE
T0IE
INTE
RBIE
T0IF
INTF
RBIF
0000 000x 0000 000u
0Ch
PIR1
PSPIF(1)
ADIF
RCIF
TXIF
—
CCP1IF
TMR2IF
TMR1IF 0000 -000 0000 -000
8Ch
PIE1
PSPIE(1) ADIE
RCIE
TXIE
—CCP1IE
TMR2IE
TMR1IE 0000 -000 0000 -000
87h
TRISC
PORTC Data Direction Register
1111 1111 1111 1111
0Eh
TMR1L
Holding Register for the Least Significant Byte of the 16-bit TMR1 Register
xxxx xxxx uuuu uuuu
0Fh
TMR1H
Holding Register for the Most Significant Byte of the 16-bit TMR1 Register
xxxx xxxx uuuu uuuu
10h
T1CON
—
T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ON --00 0000 --uu uuuu
15h
CCPR1L
Capture/Compare/PWM Register1 (LSB)
xxxx xxxx uuuu uuuu
16h
CCPR1H
Capture/Compare/PWM Register1 (MSB)
xxxx xxxx uuuu uuuu
17h
CCP1CON
—
CCP1X
CCP1Y
CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0 --00 0000 --00 0000
Legend:
x
= unknown, u = unchanged, - = unimplemented, read as '0'. Shaded cells are not used by Capture and Timer1.
Note
1:
The PSP is not implemented on the PIC16F870; always maintain these bits clear.
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